1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
法律依据：《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第十六条（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
（四）有其他正当理由需要变更的。
（五）根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。
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