法律分析：保险合同是双方约定好的，保险公司应当按照合同约定承担赔偿责任。如果保险公司拒绝履行赔偿义务，被保险人可以通过法律途径维护自己的合法权益。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第十六条 规定保险公司应当履行合同约定的赔偿责任；
2.《中华人民共和国合同法》第六十六条 规定在合同履行过程中，当事人之间有争议的，可以请求有管辖权的人民或者仲裁机构加以解决；
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条 规定人民应当依法保障当事人依法主张权利，维护当事人的合法权益。
综上所述，当保险公司不履行赔偿义务时，被保险人可以通过起诉、仲裁等法律手段来维权。
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