北京继子女投靠父母落户如下：
1、投靠子女的年龄，投靠时未满18周岁；
2、夫妻结婚满3年，任何一方之前离过婚，离婚协议需公证满3年。这两项可同时进行；
3、北京人名下无子女，之前的子女要判给对方，最多一个，并且不过14岁；
4、投靠人超过45周岁不超过55周岁的，结婚应满5年；超过55周岁的，结婚应满2年；
5、随迁子女年龄原则不超过18周岁，且符合北京市计划生育。
对于市外落户。如果是外埠的农业的人口进行迁移，需要提交入户申请书和申请人的民户口簿、居民身份证等。如果是已经结婚的人，还需要提供结婚证书；对于市内落户。市内户口的落户需要拿证件去当地的派出所进行办理和登记，如果没有任何理由或者任何人可以证明身份和关系通常不允许落户。
法律依据：《中华人民共和国户口登记条例》第十条
公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。
公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。
公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区机关批准。
