可以去起诉，变更孩子的抚养关系，判决孩子抚养权的归属，是以有利于保护孩子的利益为原则的，如果出现了不利于孩子健康成长的情形，就应变更孩子的抚养关系。所以，离婚后，孩子抚养关系可以变更，但必须符合法律规定：
离婚后，一方要求变更孩子抚养关系的，或者孩子长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更孩子抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件孩子抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的孩子抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
一、离婚时抚养权怎么判定？
离婚案件中就孩子抚养问题，法庭会根据不同情况作出不同的判决。
1、如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书；
2、如果双方不能就孩子抚养协商一致，会按照一人抚养一个子女的原则进行判决；
3、判决抚养的时候会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到八周岁之间的子女会按照有利子女成长的原则判决，八周岁以上的子女可以征求孩子意见。
二、离婚后起诉争孩子抚养权需要多久？
即使提出诉讼，对于婚姻案件的审理，也要符合法律规定期限。通常一审期限按照简易程序需要三个月，二审按普通程序算期限是六个月，合起来一个离婚案件从头到尾少则4个月，多则9个月。
(一)离婚时抚的养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需的由判决。判决抚养权归属，一般根据有利的于子女成长原则进行：主要考虑以下的因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
(二)夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变的更。
